天興居的八寶粥真的很好喝，今天我要告訴你：
世界最大食品工業機械展——東京「FOOMA JAPAN 2018（2018國際食品工業展）」上展示的日本最新食品工業機械設備。提前透露一下，在本文中，你將會看到：日本電裝、安川電機、澁谷工業所展示的三款超現實機器人：）
2018東京國際食品工業展現場
磨刀不誤砍柴功，先看看食品制造業所面臨的三大難題：
01 不得不處理形狀和質量參差不齊的食材。
舉個栗子：黃瓜根據大小、彎曲程度、成熟度、收獲季節的不同，品質也會有所不同。對于食品制造業而言，重要的是如何靈活地應對這些差異，并實現自動化。
02 需要頻繁更換生產線或者生產裝置，并重新設定生產條件。
根據消費者的喜好、流行趨勢的變化，有時不得不更改生產品種。因此，自動化裝置需要具有一定的靈活度。
2018食品工業展上登場的處理食物的機器
03 嚴格的衛生管控
人類本來就是食品生產線上最大的污染源，所以基本而言，推進自動化就更加衛生了。
近些年，消費者對食品安全的意識越來越高，此外，隨著食品安全·衛生管理方法“HACCP”的引入，食品制造業在衛生方面所面臨的壓力越來越大。對衛生管理的自動化、效率化的呼聲也越來越高。
下面，郭小姐姐就為你正式介紹一下，東京食品工業展上解決以上三大難題的高科技們：
01 擁有人類的觸覺，會抓豆腐的機器人
日本澁谷工業公司展出能夠自動處理柔軟且硬度不同的食物的機器人。澁谷工業將人類的感知能力，賦予給了機器人，使機器人能夠確認當下所處理的食物的觸感，瞬間高精度地調整握力，控制處理食物的力道。
澁谷工業還展出了機器人抓取形狀各異、容易受物理性外傷的草莓，并將其移動至托盤的過程。
通過擁有觸覺的機器人處理柔軟的水果
日本澁谷工業展示的這項技術，并非使用了特別的傳感器，而是通過驅動機器人手的驅動系統獲得信息，從而檢測觸覺。具體而言就是，利用控制伺服電動機的編碼器所輸出的機構系統的位置信息。
日本澁谷工業的工作人員表示，由于不使用傳感器，不僅減少了零部件件數，還減低了成本，大大提高了系統的信賴度。并且，由于驅動檢測觸覺和機器人的電動機同屬一個系統，使得檢測和控制之間所產生的偏差能夠保持在最小值。
除此之外，由于機器人能夠自主地優化控制，即使被操作的食物有所改變，機器人也能靈活應對。不僅僅是草莓，就連豆腐，薯條也能輕松上手。
02 會包餃子的小型通用機器人
專業開發制造工業機器人的日本電裝（denso wave）公司，展示了人機協作，使用兩臺小型通用機器人「COBOTTA」包餃子的過程。你沒有看錯，現在機器人都可以包餃子了~
包餃子，并且將包好的餃子放入托盤中的機器人，不僅能在自動化工廠中瞧見，還能被廣泛應用至餐館以及尋常人家中。
包餃子的小型通用機器人
在包餃子的工序中，電裝使用了4個輔助裝置。該裝置外形像小平底鍋，邊緣呈波形，抬起手柄后，機身折成一半。
首先，其中一個機器人將餃子皮一張張用吸附墊攫取，放在展開狀態下的4臺輔助裝置上。緊接著，頂端裝有勺子的另一臺機器人從容器中逐個撈起豆沙餡，在皮的中央附近依次放上豆沙餡。放完豆沙餡的機器人，將頂端從吸附墊更換為裝有潤濕海綿的專用器具，把輔助裝置上的餃子皮的皮邊按順序用水濕潤。然后，用該專用器具的邊緣掛住，抬起手柄，折疊輔助裝置。
COBOTTA是通用性極高的機器人，重量僅為小小4kg，能夠安全移動。電裝的工作人員表示，即使是缺乏機器人知識的用戶，只要直接移動臂部來教授動作，就能讓COBOTTA輕松地記住操作。因此，人類可以將各種各樣的工作，交給機器人去做。
03 將食品生菌試驗自動化的“滅菌機器人”
工業機器人巨頭日本安川電機展示了將飲料生產線最后一道工序中不可或缺的抽查工序自動化的技術。
安川通用機器人將食品生菌試驗自動化
以往，由于飲料生產設備必須保證產品無菌，作業人員會隨機抽取產品進行開封檢查，實施生菌實驗。即便這項檢查工序多由熟練的技術人員擔任，保證檢查的精度也是一件很困難的事情。安川電機的工作人員表示，原本人的身上就攜帶很多細菌，不管怎么注意，檢查結果都有可能不精準。因此，安川電機提議通過機器人實現檢查作業的完全自動化，效率化和高精度化。
日本安川電機在展示中使用了兩臺殺菌/滅菌的機器人，兩臺機器人聯手，巧妙地利用器具進行了檢查作業中的復雜動作。之所以不使用專用機進行檢查自動化，而使用通用機器人，是因為一臺機器可以自動完成檢查工序中的各種作業。優點是，即使檢查對象有變化了，也能夠在不改變機構系統的情況下靈活應對。
關于18年東京國際食品工業展，還會有后續報道，對食品工業感興趣的，可以持續關注：）
以下是頭條號日本制造業內參發布過的好文章，感興趣的可以閱讀一下：）
日本彩印業巨頭：你的身份證和護照打印好了
日本傳感控制術巨頭：“我”不會出軌，保證精度0.01
日本小林研業：這次，5個老爺爺，接了喬布斯一個大單
關于日本制造業，朋友你最想了解什么？
18秋冬19春季，日本、中國制造業活動大波來襲！拿走，不謝~
歡迎留言與小編互動，與大家分享~
你的每一條留言，小編都會虛心閱讀，小編一直都在：）
以上內容為【東京國際食品工業展：那些會抓豆腐、包餃子、滅菌的機器人丨豆制品機械工業展】的相關內容，更多相關內容關注中國智能工業網。
本文內容來自用戶上傳并發布或網絡新聞客戶端自媒體，本站點僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。如發現本站有涉嫌抄襲侵權/違法違規的內容，請聯系刪除。
