今年以來，我國各地持續出現強降雨，部分地區發生洪澇災害。各地采取各種措施做好防汛工作保護人民生命和財產安全的同時，機器人進水、泡水的案例也陸續增加。因此，當機器人泡水后如何處理呢？上海發那科總結了如下步驟：
一、水浸后的應急處理
遇到洪水的時，到水退去前請盡量不要打開柜子去碰觸柜內單元，盡早排水可以把損失減到最小。做好相關個人防護措施，排除環境漏電的可能性后，立即關閉斷路器，斷開輸入電源，不要二次啟動以免造成零部件的再次損壞。
觀察機器人本體和控制柜的泡水高度，如果機器人本體底座電池和控制柜內的主板電池、附加軸電池、涂裝機器人本體電池被浸泡，應盡快取出電池，檢查電池是否漏液，電池盒、電路板是否已經被腐蝕，再清理并干燥電池盒、電路板。取下電池后，相關備份參數和機器人零位數據會丟失，故應提前準備好機器人泡水前的備份數據。
二、清洗和干燥
對于控制柜的浸泡，進行恰當的處理的話也有修復的可能，把損失減到最小。我們應當先觀察浸泡高度、有哪些被浸泡的零件，水中是否有較多泥沙。拆出被浸泡的零件，分離各層PCB板，如果雨水較干凈并且檢查電路板無氧化或腐蝕，可以晾干或者干燥處理。如果洪水帶有較多泥沙、油污，需要先清洗后晾干或干燥處理。
請使用家用中性洗滌劑和自來水，伺服放大器請用水進行沖洗干凈(不要使用洗滌劑)。使用尼龍刷子(不能使用金屬刷子)盡可能沖洗干凈。特別是連接器、插座等部位的細小的間隙，使用小刷子如牙刷等洗掉污垢?！銮逑辞皽蕚?/p>
√各種型號大小的尼龍刷子
√中性洗潔精 √清洗場所（40゜C左右的熱水，能夠更好的清洗污垢）
■清洗
(1)用水把印刷板和刷子浸濕
(2)在印刷板和刷子上加上清潔劑
(3)用刷子刷出泡沫
(4)縫隙處請用小的刷子刷
(5)用水把清洗劑沖洗干凈，反復進行沖洗、直到確認無殘留的清洗劑以及泡沫為止。干燥后如果有白色斑點的地方那就說明還有殘留的洗潔精需再次沖洗干凈
■干燥
(1)沖洗完后，用吹風機把水吹干（溫度在４０°C以下）。使吹風機時請主意不要靠印刷板太近
(2)然后、放在避免太陽直射，通風良好的地方一個晚上讓它自然干即可
另外：想要更快干燥的話請根據下圖所示的方法。但是必須要注意不要讓風直接吹到印刷板。（60 °C以下）溫度的高低對干燥速度影響較小,風量大干燥會比較快。為了能夠更好的吸水在印刷板下面鋪張報紙或者包裝紙。另外，在包裝箱的底部挖一個小孔。注意：不要用密封的箱子，接上溫風干燥，然后在常溫下放置30分鐘，再次用溫風干燥。
變壓器的清洗和干燥：線與線之間進入異物的話沖洗是非常困難的,不過還是請盡可能的清潔。特別是終端盤部分謹慎認真地洗滌。變壓器不能進行高溫干燥所以一般要花上數個月才能恢復絕緣，繞組的絕緣電阻要求在10MΩ以上。
對于機器人本體的浸泡，主要是本體電纜、RCC電纜包括各端口插頭的清理、干燥，馬達的檢查。
電纜插頭的內部進入污水，分解插頭讓水流出，沖洗干凈，因為線材/針腳的間隙有進水的可能性，用干燥的壓縮空氣將附著的水分吹出，把連接器轉向下用電纜吊起晾干。
三、動作檢查
如果不是長期浸泡在液體中，伺服馬達內部一般不會進水，待機器人本體和控制柜部件干燥恢復好后，連接好馬達各端電纜接頭、機器人地線，從放大器處馬達動力輸出端的線纜插頭（CNJ1~CNJ6），注意是線纜端插頭而不是放大器端插口。測量各繞組對地的絕緣電阻要求在10MΩ以上。測量馬達抱閘線圈(CRR88/CRR65)對地絕緣電阻要求在10MΩ以上。
檢測絕緣無問題后，安裝好電纜后進行通電測試。因為電池和存儲卡被拆卸過，機器人需要初始化，確認動作正常后，導入早前的備份再重新進行零位標定。
長按示教器F1和F5按鈕后開機（同時注意控制柜內運行情況，如果有異響或打火冒煙等情況請立刻斷開斷路器）等待BOOT MONITOR畫面出現后選擇3-INIT start后選擇1（YES）
初始化完成后嘗試慢速點動各軸，確認動作正常后導入一般備份，然后重啟查看報警畫面，消除SRVO-062、SRVO-075等報警后重新標定機器人零位。再編程由慢到快點動各軸，測試機器人無異常后即可示教位置做生產前的準備。
以上內容為【好文｜機器人進水后，還有機會重新恢復運行嗎？(噴涂機器人有水)】的相關內容，更多相關內容關注中國智能工業網。
本文內容來自用戶上傳并發布或網絡新聞客戶端自媒體，本站點僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。如發現本站有涉嫌抄襲侵權/違法違規的內容，請聯系刪除。
